依據行政院智慧型自動化產業發展策略會議結論(2010年12月21-22日召開)，加速推動智慧型自動化產業，全面落實「製造業服務化、服務業科技化國際化」，並促進「傳統產業全面升級」及「新興產業加速推動」，以創造我國未來產業黃金十年榮景。

  配合國家政策及擴大協會服務範疇，台灣機器人產業發展協會(ROBOAT)與台灣製造工程與自動化科技協會(TSMEA)，同時於2010年12月23日理監事會議提案通過兩會合併案，合併方式先成立『台灣智慧自動化與機器人協會(TAIROA)』，再將ROBOAT及TSMEA共同併入TAIROA。

  機器人或是智慧型自動化產業，其自動化技術都是跨領域多元應用，產業屬性與人力資源的運用都很相近，兩會合併可整合雙方有限資源而產生更大效益。

  自民國100年1月開始邀請產業、學界及法人等單位發起籌設「台灣智慧自動化與機器人協會」，籌設過程如下：

  第一次發起人聯誼會：民國100年2月22日，共計40位發起人發起，並邀請經濟部工業局金屬機電組邱求慧組長及張江水技正蒞臨指導。

  內政部回函同意TAIROA設立：民國100年5月30日。

  發起人暨第一次籌備會議：民國100年6月7日。

  廣宣及徵求會員：民國100年6月8日至100年6月15日。

  第二次籌備會議：民國100年6月17日。

  成立大會/第一屆第一次理監事會議：民國100年7月5日。

  ROBOAT、TSMEA及TAIROA臨時會員大會及理監事會議：民國100年8月17日合併同意。

  ROBOAT、TSMEA及TAIROA合併完成：民國100年9月1日。