研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的机器人研究室），是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点，现有人员29人，其中“长江学者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高级工程师15名，博士研究生50余名，硕士研究生60余名。目前有八人次入选国家和省部级人才计划，包括“国家杰出青年基金”（2人次）、“上海市优秀学科带头人计划”（2人次）、“教育部新世纪优秀人才支持计划” （2人次）、“上海市曙光计划”和“上海市启明星计划”。有国际学术刊物“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”编委一名、《科学通报》编委一名。

  机器人研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。曾成功主持“十五”国家自然科学基金重大项目“先进电子制造的重要科学技术问题研究”，目前承担国家973课题3项，国家863项目7项，国家自然科学基金项目14项，年均科研经费超过1300万元。在机器人学和制造科学研究方面取得了重要理论成果，在IEEE Trans. on Robotics and Automation、IEEE Trans. on Robotics、《中国科学》、《科学通报》等国内外权威杂志发表论文数十篇。近三年，研究所获国家科技进步二等奖1项（2007），上海市自然科学一等奖1项（2009），上海市科技进步一等奖1项（2006），获省部级自然科学奖二等奖2项，科技进步二等奖2项，发明三等奖1项。

  本所拥有1500平方米的实验室，是国家“863”高技术机器人装配系统网点开放实验室的依托单位，建有安川机器人技术服务中心、国家精密微特电机工程技术研究中心、飞利浦-上海交通大学电子制造联合实验室、上海交通大学-ABB研发中心机器人研究所联合实验室，有各类机器人近20台、高速高精运动平台1套、引线键合机1台、芯片倒装机2台、密管脚芯片返修机1台、高加速度气浮平台1套、大惯量气浮平台1套以及视觉系统和各类检测设备等共计60余台。

  机器人研究所发展战略是：依托上海，面向市场，以机器人技术为核心，以先进电子制造为突破口，不断拓宽应用领域，走国际化发展道路。