大正企业现主要有四家公司组成，分别是：宁波大正工业机器人技术有限公司、宁波大正工业软件有限公司、宁波大正电子有限公司、宁波大正电子技术研究所。

  宁波大正工业机器人技术有限公司

  宁波大正工业机器人技术有限公司是国内最早生产数控机床送料机械手的厂家之一，专业从事自动送料机械手、摆臂式机械手、内藏行走式机械手、外置桁架式机械手、桁架式联机机械手、上下料六轴机器人、三维可视化人机界面、视觉系统、嵌入式图形人机界面、智能生产线、无人生产车间等智能自动化设备的研发与生产。所有控制系统及软件均为独立研发，具有自主知识产权。

  我们的客户遍及国内外，以低成本、高可靠性见长。

  宁波大正工业软件有限公司

  宁波大正工业软件有限公司是一家集工业软件设计、研发、销售、服务为一体的专业软件公司，是为了加速大正企业在软件领域的产品开发与面市能力及竞争力而产生的独立子公司。

  大正软件核心产品包括三维控制系统、三维方案设计软件、工业视觉分析系统、工业视觉测量系统、工业控制软件、工业视频监控系统、工业数据采集与管理系统、工业物联网软件、智能工厂系统、智能生产线软件、工业ERP系统、工业PDA软件、工业手机APP软件等。目前，三维控制系统、工业视觉分析系统、工业ERP系统、工业PDA软件等已大量投入到工业实际应用中，如电梯光幕项目，汽车仪表检测，机器人上下料项目等。

  宁波大正电子有限公司

  宁波大正电子有限公司是汽车仪表软件与设备的领军企业，十几年来为无数汽车仪表厂家提供坚实技术支持，是一家以汽车仪表单片机软件为代表的嵌入式软件供应商，以及汽车仪表检测设备、汽车仪表校准设备、汽车仪表压针设备、汽车仪表老化设备等为代表的汽车仪表自动化设备供应商，是国内首家将视觉分析纠偏技术、方案二次开发技术应用于汽车仪表自动化设备上的企业，所有软硬件产品均为独立研发，具有自主知识产权。

  宁波大正电子技术研究所

  宁波大正电子技术研究所是一家专业从事电子产品（单片机）开发的设计型企业，成立至今已有十年，业务范围涉及汽车（摩托车）仪表电子、工业电子产品等。我们自主开发（自有知识产权）的汽车仪表控制单片机（软件）以年80万片数量供应给各汽车仪表制造企业。应用在国内各品牌汽车上，有：红旗、富康、哈飞、长城、江铃、江淮、奇瑞、吉利、福田、北京吉普等。