美国最先进的人形机器人 最可能成为战争凶器的智能机器人

  时光如长河不复西归，岁月如四季周始往替。曾经的苍茫大海也许已经变成巍峨的群山，远古的郁郁丛林也许已经成为苍凉的戈壁荒原，亿万年的岁月变迁中，一切事物和诞生之初依然千差万别。

  数千年的艰难跋涉披荆斩棘，人类社会从茹毛饮血刀耕火种过渡到了信息大爆炸的高科技时代，即使走出地球在月亮上划地盘也满足不了人们在科技上的进取之心，机器人领域自然而然的成为科学家们趋之若鹜的乐园。

  包括著名的多功能机器人大狗和魔爪，美军的战斗序列里至少有10款以上的智能机器人，在伊拉克和阿富汗或者是其他什么地方的战场上服役，而基于魔爪改造而成的剑型武装机器人，更是首开战斗机器人的先河。而这款美国军方武器合约商专门为美军研制的人形机器人Atlas更是机器人技术最高存在。

  Atlas机器人它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。

  Atlas机器人可以在技术人员的实时遥控之下，越过诸如楼梯、陡坡等比较复杂的地形，可以单腿稳定站立，可以绕过障碍物，被从侧面飞来的球体重重击中的时候，甚至可以自己调整重心，从而保持身体不到。

  Atlas机器人可以全身配合扛起重物，一双非常灵活的机器双手还能完成开门和抓取物体的复杂动作。通过躯体上搭载的激光雷达和各类传感器，还拥有智能避障和识别物体的能力。

  在进行履带行走实验的时候，研究人员在Atlas机器人的行进路线上放置障碍物，当Atlas踩到障碍物的时候，会自动在下一步更新步态，规划下一步的落地点离开障碍物。而在在野外实际环境中进行行进实验的时候，在野外环境复杂多变的环境中Atlas机器人也能保持较好的平衡性。

  2015年的年初，在研究人员的努力之下，Atlas机器人完成了自身的进化，也就是Atlas的第二版本。

  经过了这次改版，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，最重要的就是摆脱了累赘的电缆，变成了背包似的大电池，升级后的Atlas高1.88米，重156.5千克。

  Atlas第二版的供电系统是3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时左，可供行动的电量，动能强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时有能力自己爬起来。

  2017年11月第四版已经实现了双腿立定跳远、跳高和后空翻。2018年5月的第五版已经可以在软地面跑步。2018年10月12日，新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。也许在不久的将来，Atlas机器人真的可以像人类一样活跃在包括战场之上的各个领域。