优必选发布新一代Walker人形管家机器人身高1.45米

  一年一度的CES国际消费电子展开幕。在展览会上，中国机器人公司优必选发布了新一代Walker大型仿人机器人。在这个CES上，Walker为家庭的主人提供温暖的服务。当回家时，Walker通过语音交互，确认主人的身份，通过智能家居接口打开灯，然后帮助主人开门。进门后，主人说：“Walker，帮我拿包。”Walker会把包从主人那里拿出来，挂在墙上。主持人有点累，Walker弹奏了一段轻松的音乐和即兴的音乐舞蹈。

  优必选发布人形管家机器人身高1.45米，智能音箱或将退出

  主人坐在沙发上说：“帮我弄点吃的。听到这句话，Walker走到厨房，打开冰箱的门，拿了水，然后去酒吧拿薯片。最后，他拿起水和薯片，回到沙发上，递给主人。过了一会儿，Walker提醒主人他今天有个约会。在主人准备出门前，Walker通过主动获取当天可能下雨的天气信息，前往雨伞处，取出雨伞，然后将伞拿给主人。业主外出后，Walker将自动关闭家庭电视，灯和其他设备开关。

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  让机器人进入家庭，成为家庭的重要一员

  Walker新一代是你实现这一目标的坚实一步。优必选自主研发的大型仿人服务机器人Walker高1.45米，硬件质量优良，运动能力强，人工智能交互性能优异。它不仅拥有36个高性能伺服关节和力反馈系统。

  还具有视觉、听觉和空间感知的全方位感知，实现了流畅、快速的行走和灵活、准确的操作。Walker“具有在普通家庭和办公室场景中自由移动和服务的能力，这使得机器人真正进入我们的生活并向前迈出了一大步。

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  目前，Walker臂的伺服执行机构和结构设计使其单臂在拉伸时承受1.5公斤的重量（携带物），其两臂在拉伸时能承受3公斤的重量（携带物）。通过两个臂的配合可以提升最大重量为10公斤。同时，Walker臂具有很高的控制精度，手指可以灵活地弹钢琴、写字和画画。它能够实现与人和物体的安全互动。Walker采用全新的高性能伺服舵机，完全自主开发。

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  伺服舵机是一个完整的驱动单元，由无框转矩电机、精确谐波减速、驱动控制器和双编码器组成。以2.5nm~160 nm的伺服舵机为驱动单元，转速可达60转/分，支持三种控制方式：位置模式、速度模式和转矩模式。Walker新一代算法优化。这种大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，满足家庭日常生活的移动需要。在站立或行走的过程中，一旦受到外界的冲击或惯性的干扰，就可以通过对腿的控制来调整身体的位置和姿势。

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  机器人视觉和算法的重大突破

  Walker新一代具有强大的机器视觉能力。在复杂的背景环境中，Walker可以检测和识别人脸、对象和场景。在人脸识别、目标识别和场景识别中，人体数据包括性别、年龄、身份、情感、姿态等。这为Walker交互和操作提供了稳定的外部信息，而场景识别包括Walker所在场景的类型和特征。了解所处工作空间。例如，它可以基于空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。

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  新一代Walker实现智能家居控制

  Walker作为家庭智能中心，具有开放、灵活、丰富、方便的智能家居界面，可以帮助用户根据用户的习惯和场景独立地控制照明、电器、插座等常见的家居设备。提高家庭智能，安全，方便和舒适。目前，5G通信应用正在测试中，Walker在云计算、物联网(物联网)、自然语音交互(NLP)等领域可以切换最新的通信技术。Youbi CTO熊有军说：Walker’已经开发了三年，它的最终着陆方向和目标是主场。

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  Walker加速了迭代，提高了机器人的稳定性，并尽快进入了成千上万的家庭。CTO熊友军(音译)表示：“将加快迭代速度，提高服务的功能和稳定性，并实现让机器人早日进入数千户家庭的梦想。”在此之前，计划与世界各地的科研机构和大学合作，推出Walker科学研究版本，以加快人工智能和机器人技术的发展。除了科学研究和开发之外，未来的Walker还将在家庭服务、智能医疗、商业服务等方面展开。