机器人对垃圾进行分类及回收,解放工人的双手

  对工人们来说，分类回收是件痛苦的事情，因为它既安全又单调。但是当机器人不能分辨罐头和纸板管的区别时，你怎么让它们做这项工作呢？对于麻省理工学院的CSAIL来说，这很简单：给机器人一种类似人的触觉。

  ​该公司的研究人员已经开发出一种回收机器人RoCycle，它利用手中的传感器来确定物品的性质，并据此进行分类。一个应变传感器测量一个物体的大小，而两个压力传感器决定这个物体有多软，是容易被压碎的纸还是更坚硬的塑料。它甚至可以探测到金属的存在，因为传感器是导电的。

  机器手手本身是由定制的试剂制成，切割时变成弯曲。机器人手上的每根手指都包含了“左手”和“右手”的辅助装置，它们可以相互抵消旋转，从而比典型的机器人手有更多的动态运动，而无需借助软机器人的气泵和压缩机。

  你不会看到RoCycle接管了当地的回收设施。当物体静止时，它的准确率为85%，但使用模拟传送带时，它的准确率仅为63%。这也没有考虑到现实生活中回收排序的复杂性。举个例子，如果有人把空的饮料罐放回纸板箱里呢？虽然目前正在进行一些改进，但下一个重大飞跃可能是将触摸屏系统与基于摄像头的计算机视觉系统有计划地结合起来。

  如果你能等待这段时间，影响可能是显著的。虽然它可以代表自动化影响工作的另一个实例，但它也可以解放浪费工人，让他们处理更安全、更愉快的任务。它还可能降低城市的成本，最重要的是，减少垃圾填埋场的回收量。