履带式机器人能轻松爬上楼梯

  虽然我们已经看到很多设计用于向人们家中运送包裹的机器人，但大多数机器人都被房屋的前台阻挡。总部位于东京的Amoeba Energy正在开发一种履带式机器人来提供解决方案。该机器人使用软质泡沫轻松爬上楼梯或越过其他障碍物。

  该机器人于上周在国际机器人与自动化会议进行展示。目前的Amoeba原型采用了由耐用的三元乙丙橡胶材料制成的“履带”。

  “履带本身由柔性材料制成，因此它可以根据任何类型的楼梯的形状自行变形，”总工程师Yusei Kujirai表示。“这有助于它最大化接触面，使其非常稳定。”

  到目前为止，EPDM已经经受了五个月的测试和演示，几乎没有磨损。此外机器人的机身也覆盖着软质泡沫。包含此功能是为了在机器人发生翻滚时保护可能在机器人附近的人。

  “亚马逊正试图创造一个最后一英里的送货机器人，但它不能真正爬上楼梯，所以仍然需要一个人从他们的房子前面拿起东西，”Kujirai说。“我们相信，能够爬楼梯的柔软且人性化的机器人将是完成整个交付自动化的最后一步。”

  Amoeba正在开发一种名为AE-01的自动商用机器人版本，它可以携带多达6千克(13磅)的有效载荷。该机器人预计在明年进入生产阶段。