机器人界诺贝尔奖花落谁家？卡耐基梅隆大学蛇形机器人发明者

  Howie Choset教授的蛇机器人

  素有「机器人界诺贝尔奖」称号的恩格伯格机器人奖，是由获誉为美国「机器人之父」的恩格伯格(Joseph F. Engelberger)所设立，他是全球第一家工业机器人制造商UnimaTIon的创办人。自1977年起，恩格伯格机器人奖每年皆遴选出致力于机器人领域的技术发展、应用推广、教育以及领导的顶尖人才，被视为机器人产业中的最高个人成就。

  Howie Choset教授与蛇机器人

  Kavi-Moura计算机科学教授Howie Choset，获得了著名的2019年恩格伯格机器人教育奖。该奖项旨在表彰他对卡内基梅隆大学本科机器人学位课程的领导能力以及他在多机器人协作，外科手术，制造，基础设施检查以及搜索和救援等领域的机器人研究。

  卡耐基梅隆大学的机器人研究所所长Martial Hebert说，“Howie Choset教授工作的一个关键特征是能够将基础研究转化为具有深远社会影响的实际应用。”他为生物机器人和多机器人系统的设计做出了重大贡献。

  Howie Choset教授

  该奖项由机器人工业协会（RIA）颁发，以所谓的“机器人之父”Joseph F. Engelberger的名字命名，他创立了世界上第一家工业机器人制造商Unimation Inc.之前获得该奖项的也是机器人界的大咖，比如野外作业机器人之父，卡耐基梅隆大学的惠特克教授。

  惠特克教授

  Howie Choset教授教授以建造蛇形机器人和设计控制多关节设备的创新方法而闻名。他和他的研究团队研究了这些机器人如何能够在困难的环境中移动，可以用于城市搜索和救援，绘制和检查洞穴，管道和其他狭窄空间以及制造。

  2017年4月，Howie Choset教授在NBC的一档电视节目Tonight Show上露面，他的一个蛇机器人爬上了主持人的大腿。五个月后，墨西哥的首部署了一模一样的机器人，以搜寻地震灾民。

  Howie Choset教授与蛇机器人

  并且，他在生物启发机器人方面的工作也有进展，在美国和欧洲现已获得批准使用的手术设备，采用了一种机器人模块化方法，使人们能够快速构建功能性的定制机器人。同时，他创立了MedRobotics公司，以建立和销售手术机器人和Hebi Robotics来生产机器人模块。Howie Choset教授在多机器人规划和协作方面的工作成果，包括生产用于物料搬运的自动导引车。