美国卡耐基梅隆大学机器人，最危险的机器人冲在灾难现场与救灾一线。

  美国卡耐基梅隆大学机器人

  机器人学属于多学科交叉，涉及计算机科学、机械工程、电气工程等诸多领域。运动规划、场景解析、姿态估计、强化学习是机器人的技术核心。自动化机器人已被设计为正确行动，进行测试和检查工作的小伙伴，尤其是对人类来说太危险或者不太舒适的工作任务。

  最危险的机器人冲在灾难现场与救灾一线。

  1979年3月28日凌晨4时，美国三里岛核反应堆发生事故。卡耐基梅隆大学惠特克教授带领的机器人研发团队创造了历史，该团队研发的清理机器人代替人类完成了高危工作是人类历史上第一次。

  卡耐基梅隆大学惠特克教授

  1993年，但丁八足步行机器人进入喷发的南极活火山口，虽然行动缓慢，但是机器人稳稳地沿着火山的垂直峭壁爬到距离地面260米以下的石头上，待了一夜。在浓烟和高温中收集了10小时的数据。

  最耐脏的机器人在检测水管道

  不要看下水道脏，对机器人来说，那里是高度复杂的工作环境。下水道脏是必然，但这不是重点，我们担心对下水道的疏忽管理，引发安全问题。人们总担心机器人能够使人类失业，但是有一些工作，确实不适合人类去做。

  美国Redzone公司的机器人

  比如美国Redzone公司的机器人Mantis。这个型号的机器人能够用摄像头捕捉管道360度图像。它还可以用激光扫描测量管道中的裂缝和缺陷。

  下水道

  “RedZone solos”的两个自动机器人可以穿过水道井盖的栅栏，可以从管道的一端走到到另一端，并且可以避免耽误任何地上交通来收集数据。

  马路上车水马龙，下水道机器人忙忙碌碌。

  人工劳作能力有限

  想象一下，机器人可以独自收集数万公里的下水道数据而无需任何人关心，10分钟内部署开工。完全不影响路上交通或暂时封闭繁忙的街道，换句话说，勤劳的机器人可能会在你家附近进行检查，你甚至都不知道。